对危险品液体运输车辆罐体内货物残留清理比较好的办法就是蒸罐，也就是通常所说的蒸汽熏蒸。蒸汽熏蒸是一种人工清洗方法，使用低压蒸汽蒸煮，利用蒸汽的热能加热罐车内壁，使附着在罐车内壁上的残余物料挥发并排入大气中，随后再注入净水清洗以便翦灭残渣，再通过热风烘干，达到清洗罐车的目的。
    蒸罐既能排出罐内的残留，也能去除罐体内的异味，保持罐体干净，从而达到货物干净防止残留货物带来的污染，提高所运货物的合格率。

    普通罐车，蒸罐的蒸汽压力一般不超过0.6 Kpa，时间一般不低于4个小时，这个要根据车辆所载介质来定。普通危险品运输最难清洗的要数沥青，沥青由于该物质粘度较高，容易挂罐，对蒸罐时间的要求要长，一般不低于5-8小时。

    单纯的蒸罐不能使沥青完全排出，还要有人工清理就是所谓的清罐。清罐的费用较高，一般程序就是，经过高压蒸汽的蒸罐过程以后，人工再对罐内的残留进行清除，然后再用溶油剂对罐体进行擦拭，才能达到罐体干净，不污染货物的效果。液体运输车辆由于所运输的介质不同，经常要对罐车进行蒸罐，或者清罐的作业。排除油蒸气是一项危险的作业，在打开储存过含铅油料或原油的油罐时，作业人员必须带上防毒面具。在排除油蒸气的过程中，除了油罐清洗人员和油蒸气体积分数测量人员之外，任何人不得在清洗油罐周围区域活动。

    在排气的过程中，要定期测试罐内油蒸气的体积分数。一般使用可燃气体体积分数测定仪，需要的话，还可使用硫化氢含量测定仪。在油罐清洗的过程中，也需定期测试油蒸气的体积分数，以确保作业及人身安全。

实施清罐车辆的人员必须注意以下几个步骤。

    第一种是通风排气法，通风作业的步骤如下：
    (1)按照预先确定的方案，安装和调整通风设备及风管。打开油罐下人孔、采光孔时，应戴呼吸装具，以防油气从油罐内逸出导致中毒窒息。
    (2)隔离油罐，当油蒸气体积分数在爆炸下限20％以下时，进行风机试车。
    (3)在各项准备工作确认无误后，打开油罐进风口，启动风机，通风排气。
    (4)对储存甲、乙类和丙A类油品的洞库油罐清洗时，通风作业只能逐罐进行，严禁同时打开锚隧薯几个油罐的孔盖。通风作业应连续进行。必须中断时，应将油罐孔盖封严(包括通风口)并将风机和风管内的可燃性气体排净，方可停机。
    (5)通风一定时间后，检测罐内可燃性气体的体积分数，确定能否进行人罐清洗作业。

    第二种是充水排气法，所谓充气排水就是用水替换罐内的油蒸气。油罐装满水后，油蒸气就会排尽，但这种含有油的水在倾倒之前必须经过处理。当水源充足方便，具有含油水处理设备时，可对地面、半地下的小型油罐采用此方法。

    充水排气作业的步骤如下：
    (1)制定充水方案，报请清罐领导小组批准
    (2)卸下进出油管阀门，封堵管头，切断或关闭胀油管阀门，卸下机械呼吸阀
    (3)将充水管和进出油短管连接，设置控制阀
    (4)在罐顶适宜开孔处安装溢水管，并与通向污水处理装置的管路连通，溢水管口径应大于进水管口径，罐顶中央应设排气孔
    (5)检查无误后，启动水泵充水。开始流速限制在lrn／~左右，待水面超过管口后，逐渐增大流量。水高至罐高的3／4处时，应减速至1H1／s左右。满罐后，继续充水，使油和污水从溢水管排至污水处理装置，一般溢水30min左右
     (6)溢水后，浸泡24h，排水至污水处理装置
     (7)无论是进水还是排水，都应严密监视油罐内气体空间的压力变化，防止油罐翘底或吸瘪
     (8)检测油蒸气的体积分数是否符合要求

     (9)进入罐体前必须让罐内温度降至常温

     (10)要对罐体内残留货物的名称及化学原理了解防止中毒等危害

     (11)罐体内进入人员不宜过多

     (12)罐体内有作业人员作业，必须有专人守候，并不间断对罐体内工作人员进行询问

     (13)凡进入罐体作业人员严禁动用明火 

     (14)从事清罐的作业人员必须熟悉掌握各种化学危险品的知识 

    为保障各自的利益，所需清罐的车辆必须与清罐的企业及个人签订质量合同，防止不必要的纠纷。